随着国内经济的高速发展，城市的规模在不断扩大，尤其是各种交通工具的增长更迅速，从而使城市交通需求与供给的矛盾日益突出，而单靠扩大道路交通基础设施来缓解矛盾的做法已难以为继。在这种情况下，智能公交系统(AdvancedPublicTransportationSystems，APTS)也就应运而生，并且成为近年来国内研究的热点。在智能公交系统所涉及的各种技术中，无线通信技术尤为引人注目。而ZigBee作为一种新兴的短距离、低速率的无线通信技术，更是得到了越来越广泛的关注和应用。目前市场上也出现了大量与ZigBee相关的各种产品，其中，比较有竞争力的ZigBee解决方案主要有下面几种：
　　(1)Freescale：MC1319X平台;
　　(2)Chipcon：SoC解决方案CC2430;
　　(3)Ember：EM250ZigBee系统晶片及EM260网络处理器;
　　(4)Jennic的JN5121芯片;
　　经过市场调研，发现Freescale的MC1319X平台功耗低、价格低廉、硬件集成度高，方便二次开发，射频通信系统的稳定性高。所以，在本文的设计中选用了MaxStream公司与ZigBee兼容的以FreescaleMC1319x芯片组为核心的XBeeProRF模块。下面主要介绍XbeePro的特性、接口应用、操作模式以及在智能公交无线网络中的应用。
　　1XBeePro模块的特性与接口
　　XBee模块的基本性能参数如下：
　　(1)发送功率：100mW;
　　(2)接收灵敏度：-92dBm;
　　(3)室内传输距离为100m，室外传输距离为1500m;
　　(4)RF数据传输速率为250kbps;
　　(5)在3.3V电源下，发送电流为215mA，接收电流为55mA：
　　(6)在网络性能方面，具有DSS(直接序列扩频)功能，可以组成对等网、点对点及点对多点网络，具有12个软件可选的直接序列信道，每个信道有65000个可用网络地址。

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　　图1所示是XBeePro模块的引脚图。XbeePro有20个引脚。其中引脚中的VCC、GND、DOUT及DIN用于与RS232接口的电路板引脚连接。VCC引脚是电源引脚，范围为2.8～3.4V;GND为地引脚;DIN引脚信号方向为输入，作为UART的数据输入，通常与处理器的UART接收端TX相连;DOUT引脚信号方向为输出，作为UART数据输出，通常与处理器的UART接收端RX相连。MaxStream公司发布的fimrwaer版本暂不支持引脚ADO-AD5、DIO0-DIO7以及DO8的功能。

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　　当串行数据通过DIN引脚进入XBeePro模块后，数据会先存储在DI缓冲器中，直到被发送器通过天线发送出去;当天线接收RF数据后，接收数据则先进入DO缓冲器，然后再串行送入主机中。在一定条件下，模块可能无法立即处理串位接收缓冲中的数据，这个时候就需用到CTS流控以此来避免因大量串行数据输人而造成接收缓冲溢出的问题。XBeePro模块可以通过UART接口直接与控制器的UART接口相连，其硬件接口非常简单实用。

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　　API操作要求模块之间采用一种结构化的接口(数据通过一种定义好序列的帧来交互通信来进行通信)来进行通信。同时API规定了通过串口数据帧如何发命令、命令响应以及模块状态信息的传送与接收。

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　　为实现可靠的传输，当公交车传送信息给电子站牌的请求完成后，必须得到电子站牌的信息确认信息，因此还必须得到电子站牌回馈给公交车的发送状态信息。这个信息将指出数据包是否被成功发送。如果发送失败就必须重新发送公交车的信息，直至发送成功。图5为TX的状态帧结构。其中的Bytes9指出了传送状态信息，Bytes6、7为接收模块的16位网络地址。

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　　可以通过XBeePro模块提供的配置软件X-CTU来进行命令参数的配置，也可以通过输入"+++"进入命令模式来进行配置。XBeePro模块的命令格式如下：
　　ATASCIlI码命令空格参数(可选)回车
　　表1所列是对电子站牌终端的ZigBee模块进行的参数设置。
　　公交车的ZigBee模块须设置为路由器(Rooter)模式，并且应保证通道和PANID与电子站牌设置相同。经过测试，该系统运行稳定。
　　4结束语
　　本文介绍了MaxStream公司与ZigBee/IEEE802.15.4协议兼容的XbeePro模块的性能特点及其在智能公交系统无线通信中的应用。目前，该公司发布的针对XbeePro模块的网状网firmware版本，大大加强了其组网功能。随着ZigBee技术的普及，XbeePro模块也将在无线传感网络中得到更广泛的应用。